GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》解读大全

一、标准的基本信息
1. 发布日期：2013年12月17日
2. 实施日期：2014年11月01日
3. 发布单位：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
4. 主管部门：工业和信息化部
5. 归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）
6. 英文标准名：Robots and robotic devices—Safety requirements for industrial robots—Part 2: Robot systems and integration
7. 起草人：杨书评、赖维德、王海丹、高雪芹、王思斯、邹凤山
8. 国际标准分类号（ICS）：25.040.30（机械系统和机器人技术）

二、标准内容
GB 11291.2-2013规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求。其核心内容包括以下几个方面：
1. 危险识别和风险评估：要求对工业机器人系统的设计、制造、安装、运行、维护和报废等阶段进行全面的危险识别和风险评估，以确保消除或充分降低与这些危险相关的风险。
2. 安全要求和保护措施：涵盖了机器人系统的布局设计、与安全相关的控制系统性能、机器人运动限制、安全防护、协作机器人的操作等多个方面的安全要求和保护措施。
3. 集成制造系统接口：详细规定了机器人系统作为集成制造系统一部分时的安全要求，包括接口设计和相关安全措施。
4. 使用资料：强调了提供必要的使用资料（如说明手册、标志等）的重要性，以确保用户能够正确理解和操作机器人系统。

三、标准应用场景
GB 11291.2-2013在工业机器人系统的设计、制造、集成和使用过程中具有广泛的应用场景：
1. 机器人系统集成商：在设计和制造机器人系统时，需严格遵循该标准，确保系统安全可靠，避免因设计缺陷导致的安全事故。
2. 工业生产企业：作为机器人系统的使用者，在采购和安装机器人设备时，应确保设备符合该标准的要求，同时按照标准规定进行操作和维护，保障生产安全。
3. 安全评估机构：在对机器人系统进行安全评估时，该标准可作为重要的评估依据，帮助评估机构准确判断系统是否存在安全隐患，提出合理的改进建议。

四、总结
GB 11291.2-2013是中国工业机器人领域的重要安全标准，为机器人系统的安全设计、制造、集成和使用提供了全面的指导。通过严格遵循该标准，可以有效降低工业机器人系统在各个阶段的安全风险，保障操作人员和设备的安全，同时也为企业的安全生产和可持续发展奠定坚实基础。

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